GRC桁架式機械手控制系統
GRC桁架式機械手控制系統
產品介紹
針(zhen)對數控(kong)機(ji)床加裝桁(heng)架式機(ji)械手的需要，拓普(pu)康(kang)推出了集運動控(kong)制、PLC控制和(he)人機界面于一體的GRC桁架式機(ji)械手(shou)控(kong)(kong)制器(qi)，并提(ti)供了(le)完(wan)整的電氣連接(jie)和系統控(kong)(kong)制方(fang)案，可以適配國內外各(ge)種CNC，無需修改梯形圖，是機床桁架(jia)式機械手(shou)的較簡、較好的控制方案。
產(chan)品特點(dian)：
人機界面、運(yun)動控制(zhi)、PLC一(yi)體集成，性價(jia)比高(gao)，可靠性好(hao)；
適配單臺(tai)機(ji)床加裝2軸、3軸桁架(jia)式機(ji)械手(shou)，可選配1~2個并行運(yun)動的附加軸；注(zhu)
采用(yong)示教編(bian)程，支(zhi)持定位、直線、IO、延時、堆疊、邏輯運算等指令；
可設置毛(mao)坯架(jia)、零件(jian)架(jia)的循(xun)(xun)環(huan)起始(shi)位置，無(wu)需放(fang)滿毛(mao)坯、清(qing)空(kong)零件(jian)才能啟動循(xun)(xun)環(huan)；
可在(zai)界(jie)面設(she)置IO信號(hao)的(de)(de)配(pei)置和邏輯，不需(xu)要修(xiu)改梯形圖以適(shi)配(pei)設(she)備(bei)的(de)(de)IO配(pei)置；
通過CNC宏程(cheng)序調(diao)用實現機床與機械手的動作協(xie)調(diao)，不用修改CNC的梯(ti)形圖；
提供(gong)聯(lian)絡端(duan)子板完成(cheng)機(ji)(ji)(ji)床聯(lian)機(ji)(ji)(ji)控制，脫機(ji)(ji)(ji)時機(ji)(ji)(ji)床原有控制功能仍(reng)然有效。
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產品型號(hao) |
GRC228 |
GRC238 |
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控制(zhi)軸 |
2軸(zhou) |
3軸 |
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附加軸 |
無 |
選配：1~2軸(zhou) |
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位置指(zhi)令范圍 |
±99999.99mm |
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最高指令速度(du) |
60000mm/min |
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顯示器 |
7寸800x480 TFT真彩 |
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觸摸屏 |
4線電(dian)阻式，分辨率1024 x1024 |
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用戶程序(xu)容量(liang) |
20M字節(jie) |
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PLC功(gong)能 |
基本指令：13條(tiao)；功(gong)能指令：31條； 最(zui)小掃(sao)描周期2ms，梯形圖最大步數10000步； |
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開關量I/O |
基本IO：16輸(shu)入/16輸(shu)出 可擴(kuo)展串(chuan)行IO單元 |
基本IO：24輸入/24輸(shu)出 可擴展(zhan)串行IO單元 |
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模擬量(liang)I/O |
選配：1路0～10V輸出(chu) |
選配：4輸入(ru)/4輸出(0～10V) |
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編碼器接(jie)口(kou) |
選配：1路(lu)A/B/Z差分輸(shu)入 |
選配：1路A/B/Z差分輸入+1路A/B差分輸入 |
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手輪接口 |
選(xuan)配(pei)：1路A/B |
選配：1路，支持手持式手輪 |
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USB接口 |
1個HOST（USB2.0） |
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通信接口 |
RS232、RS422各(ge)1 |
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外形尺寸 |
230×152×70mm(寬×高×厚) |
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品牌認證
1570天
已認證
