最大輸出電流（A） 

08 

10 

15 

25 

26 

38 

輸入電源電壓 

單相(xiang)～220V(-15%～10%)50/60Hz 

三相～220V(-15%～10%)，50/60Hz 

調速比 

1:5000 

速度(du)波(bo)動率 

<0.03%(負載(zai)0～100%)；<0.02%(電源(yuan)-15～+10%) 

速度響應頻率 

≥1.2KHz 

控制方(fang)式 

位置控制、內部(bu)速度控制、速度試運(yun)行(xing)、JOG運行 

位(wei)置指令信號(hao) 

脈(mo)沖(chong)/方向、CCW/CW脈沖(chong)、正交脈沖(chong)，最高脈沖(chong)頻率(lv)：1MHz指令 

位置指令電(dian)子齒輪 

分子(zi)：1～32767；分母：1～32767 

位(wei)置反饋輸入(ru) 

TSDA: 適配2500P/r、5000P/r增量式編碼器 

TSDB: 適配17bit/23bit絕(jue)對式編碼器(qi) 

位置反饋輸出 

OA+/OA-,OB+/OB-,OZ+/OZ- 

開關(guan)量輸入(ru)信號 

4點可(ke)編程輸入：伺服使能、脈(mo)沖清(qing)零、報警(jing)清(qing)除等 

開關(guan)量(liang)輸出信號 

5點可編程輸出：報警、抱閘、速度到達、位置到達等(deng) 

監視(shi)功能 

轉速、指令位置、實際位置、位置偏差、電機(ji)電流、母(mu)線電壓(ya)等 

保護(hu)功能 

過(guo)壓、欠壓、超速、過(guo)流、過(guo)載、制動異常、編碼器異常、位置超差等(deng) 

高級功(gong)能 

慣量識別(bie)、多級(ji)剛性設置(zhi)、機械共振抑制 

制動電(dian)阻 

內(nei)置(zhi)制(zhi)動電阻(zu)，可選(xuan)配(pei)外置(zhi)制(zhi)動電阻(zu) 

外置制動電阻 

外殼防護等級 

IP20（控制柜(ju)內安裝） 

外形尺寸 

180×62×178mm(高X寬×深) 

225×114×198mm(高X寬×深)