SDY主軸伺服

SDY主軸伺服

產品介紹(shao)

基于十余年主軸(zhou)伺(si)服產品研發經(jing)驗，拓普(pu)康(kang)自(zi)控推出(chu)了(le)SDY系(xi)列(lie)交流異(yi)步(bu)主軸伺服(fu)驅動單元，主要用于驅動數控機床的主軸伺服(fu)電(dian)機、異(yi)步(bu)電(dian)主軸，可實現主軸高速啟(qi)停、高精度(du)調速、快(kuai)速定向、高精度(du)Cs軸控、剛性攻(gong)絲，有效提升數控機床(chuang)的加工效率和加工性能。

產品特點：

l 調速(su)范圍寬，穩(wen)速(su)精度(du)高

32bit@200MHz浮(fu)點CPU實現μs級異步(bu)電機矢量運算(suan)

l 雙位置反饋(kui)，角度精度高

兩路(lu)位置(zhi)反饋(kui)輸入，支持增(zeng)量式、絕對式編(bian)碼器，滿足不同類型主軸的高精度角度控制

l 超(chao)(chao)強過載(zai)，超(chao)(chao)高(gao)可(ke)靠

選用名牌工(gong)業級功率器(qi)件，功率裕量大，過壓、欠(qian)壓、過流(liu)、短路(lu)、超(chao)溫多(duo)重保護(hu)功能

l 功能強(qiang)大，應(ying)用靈活

接口信號(hao)豐富，支(zhi)持速度/位置/力矩(ju)多種控制模式，既能(neng)用于(yu)主軸伺服，也(ye)可用于(yu)進給伺服

· 技術規(gui)格

主軸(zhou)驅動(dong)單元型號	SDY-320	SDY-328	SDY-330	SDY-340
標配電機額定功率（kW）	3.7	3.7	5.5	7.5	11
最大輸(shu)出電流（A）	20	28	30	40	40
輸入電源	3相(xiang)AC380V（85%～110%）50/60Hz±1Hz。
外形尺寸（mm）（高(gao)×寬×深）	225×114×198			320×170×198
調速范圍(wei)（r/min）	1～10000
速度(du)波動率(lv)	＜額定速度(du)×0.1%
工(gong)作方式	手動、點動、速(su)度(du)(du)、位置(zhi)、速(su)度(du)(du)/位置(zhi)、轉矩
外(wai)部速度指令模(mo)式	模擬(ni)指(zhi)令、脈沖串指(zhi)令，由參數選擇。脈沖串指(zhi)令抗干擾強，速度(du)波動(dong)小(xiao)
位置指令脈沖(chong)模式	脈(mo)沖/方向、CCW脈(mo)沖/CW脈(mo)沖、A/B兩相正交脈(mo)沖，最高脈(mo)沖頻率：1MHz
電(dian)機反饋(kui)輸入	適配增量式編碼(ma)器、絕(jue)對式編碼(ma)器（兼容Biss、Endat兩(liang)種(zhong)通(tong)信協議）
第二(er)反饋輸入	適配增(zeng)量式編(bian)碼(ma)器(qi)、絕對式編(bian)碼(ma)器(qi)（兼(jian)容Biss、Endat兩種通信協議）
位置反(fan)饋(kui)輸(shu)出	可選擇輸(shu)出(chu)電(dian)機(ji)反饋(kui)(kui)輸(shu)入或第二反饋(kui)(kui)輸(shu)入的(de)信號(hao)
輸入信(xin)號	伺服使能、CCW啟動(dong)、CW啟動(dong)、定(ding)向/速度(du)選(xuan)擇、定(ding)向啟動(dong)、第二速度(du)增益選(xuan)擇、主(zhu)軸夾(jia)緊(jin)聯鎖信號、零速箝位、報警復位、速度(du)/位置(zhi)切換等11點輸(shu)入
輸出信號	準備就(jiu)緒、零速(su)輸出、位置/速(su)度到達、定向完成(cheng)、報(bao)警輸出、速(su)度/位置狀態、編(bian)碼器零點共7點輸出
保護(hu)功能(neng)	具有過壓、欠壓、主軸(zhou)(zhou)驅動(dong)單(dan)元過流、主軸(zhou)(zhou)電機熱過載(zai)、主軸(zhou)(zhou)驅動(dong)單(dan)元過熱、超速、位置超差(cha)、制動(dong)異(yi)常(chang)、編碼器異(yi)常(chang)、電機過熱等保護